Analisis Sistem Kontrol Kelistrikan pada Simulator Rough Terrain Crane untuk Operasi Slewing dan Lifting

Rifal Maulana; Tatang Permana; Ramdhani

doi:10.32528/elkom.v8i2.5792

Authors

Rifal Maulana Universitas Pendidikan Indonesia
Tatang Permana Universitas Pendidikan Indonesia
Ramdhani Universitas Pendidikan Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.32528/elkom.v8i2.5792

Keywords:

Simulator, Rough Terrain Crane, Sistem Kontrol, Motor DC

Abstract

Perkembangan teknologi pembelajaran pada bidang alat berat menuntut tersedianya media praktik yang mampu merepresentasikan sistem kerja peralatan secara aman, ekonomis, dan mudah dipahami. Salah satu sistem yang penting untuk dipelajari adalah sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane, khususnya pada mekanisme slewing dan lifting. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem kontrol kelistrikan pada simulator rough terrain crane yang dikembangkan sebagai media pembelajaran. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen dengan pendekatan deskriptif kuantitatif. Sistem yang dianalisis terdiri atas power supply 12 VDC, toggle switch, relay SRD-12VDC-SL-C, dan motor DC sebagai aktuator. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, pengukuran tegangan dan arus listrik, serta perhitungan daya listrik pada operasi slewing dan lifting. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol kelistrikan mampu mengoperasikan simulator sesuai dengan fungsi yang dirancang. Tegangan keluaran sistem berada pada rentang 11,5–11,8 V selama pengujian. Operasi slewing memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 1,46 W, sedangkan operasi lifting memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 2,17 W. Perbedaan konsumsi daya tersebut menunjukkan bahwa mekanisme lifting membutuhkan energi listrik yang lebih besar akibat beban mekanik yang lebih tinggi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dikembangkan mampu merepresentasikan prinsip kerja dasar sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane dan berpotensi digunakan sebagai media pembelajaran pada bidang teknik alat berat dan sistem kontrol kelistrikan.

References

R. M. Ramdhan, I. Ismara, A. Ramelan, U. N. Yogyakarta, U. Malaya, and K. Lumpur, “Development of Virtual Reality-Based Electric Motor Control Simulation for Improving Electric Motor Installation Competency in Vocational High Schools,” vol. 9, no. 2, pp. 181–192, 2025.

K. Dhalmahapatra, J. Maiti, and O. B. Krishna, “Assessment of virtual reality based safety training simulator for electric overhead crane operations,” Saf. Sci., vol. 139, p. 105241, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.ssci.2021.105241.

M. Zakiyullah and F. Irsyadi, “Journal of Mechatronics , Electrical Power , Hardware-in-the-loop simulation of DC motor as an instructional media for control system design and testing,” vol. 12, pp. 81–86, 2021.

A. Ghany, “DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PUTARAN MOTOR PADA GERAK SIMULATOR GEMPA 3 AXIS,” vol. 3, no. 1, pp. 25–34, 2020.

W. Hairuddin and N. Yahya, “A Mathematical Model of Geared DC Motor Based of Overhead Crane Control System Prototype,” Malaysian J. Appl. Sci., vol. 7, pp. 44–51, Apr. 2022, doi: 10.37231/myjas.2022.7.1.299.

M. R. E. Prasetyo, Z. Abidin, and A. B. Laksono, “Rancang Bangun Overhead Crane Berbasis PLC Outseal Menggunakan Control Scada Haiwell,” pp. 80–85, 2025.

Syufrijal, “APLIKASI PLC PADA CRANE BERBASIS SCADA,” 2017, doi: 10.21009/autocracy.04.2.7.

A. I. J. Alzubaydy and V. P. Dorohobid, “MONITORING AND CONTROLLING OF SMART OVERHEAD TRAVELLING CRANE USING PLC AND SCADA This,” pp. 1–5, 2017.

K. Matsui, H. Kajiwara, and S. Ishigaki, “Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System,” in 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2021, pp. 1–5. doi: 10.1109/ICM46511.2021.9385673.

Z. Zhu, Y. Luo, H. Xiao, Z. Li, C. Xu, and G. Wang, “Motion Generation for Crane Simulators Using Streamlined Motion Blending Technology,” Appl. Sci., vol. 12, p. 8799, Sep. 2022, doi: 10.3390/app12178799.

M. E. El-Hawary, Introduction To Electrical Power System. 2008.

R. W. Hamdani and S. I. Haryudo, “STUDI LITERATUR PENGARUH KENDALI BOOST KONVERTER MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA,” vol. 10, no. 01, pp. 271–279, 2021.

A. Kalam, Advances in Electronics , Communication and Computing. 2016.

A. Prakosa, E. Kurniawan, and H. Adinanta, “Kajian Identifikasi Model Eksperimen pada Kontrol Kecepatan Motor DC,” vol. 13, no. 1, pp. 27–35, 2021.